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[学位论文] 作者:黄元境,
来源:华中科技大学 年份:2023
由于可快速完成从设计模型向施工产品的转换,3D打印技术在园林景观建造及古建筑修复等定制化场景具有独特的优势。然而现阶段建筑打印采用的水平逐层堆积工艺和相应的路径规划方法难以满足自由曲面的打印需求。为解决自由曲面建筑打印的路径规划问题,本文提出了......
[期刊论文] 作者:刘世平,夏文杰,陈萌,马梓焱,黄元境,张文奇,
来源:载人航天 年份:2022
针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表......
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