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[学位论文] 作者：黄其涛,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文首先对振动台液压激振系统进行了建模分析,在分析激振系统的特性的基础上针对振动台对频宽要求较高的特点,用基于极点配置方法设计的三状态控制器对激振系统的极点进行了...
[学位论文] 作者：黄其涛,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
航天器空间对接技术是发展载人航天、进行大型航天器在轨装配、建立空间站的关键技术之一，也是我国航天事业进一步发展所迫切需要解决的问题。空间对接仿真技术是对接技术研究......
[会议论文] 作者：王博, 黄其涛,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王博,黄其涛,
来源：机电工程 年份：2016
针对传统的单轴加载系统无法实现对接机构组合体疲劳试验所需的多维广义力加载问题,结合六自由度并联机构的特点,提出了一种基于正交并联机构的多轴加载试验系统,并对系统结...
[期刊论文] 作者：杨宇,黄其涛,韩俊伟,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2010
为了在不影响分析精度的前提下,减小利用空间搜索法进行Stewart平台工作空间分析过程中的计算量,提出一种利用Newton-Raphson方法对Stewart平台单自由度运动范围进行求解的数...
[期刊论文] 作者：张燕燕,黄其涛,韩俊伟,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2009
为解决渲染真实大地形场景面临的数据获取困难问题,减轻海量地形数据存储与调度的压力,提出了基于层次块实时生成可控的地形细节,完成地形渲染的新方法。采用了层次块结构组织采样数据。给出了基于层次块生成可控细节的方法,使用块网格细分增加采样点,提出了基......
[期刊论文] 作者：杨宇,黄其涛,韩俊伟,
来源：系统工程与电子技术 年份：2010
由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平...
[期刊论文] 作者：张燕燕,黄其涛,韩俊伟,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2010
为了减轻实时交互的大地形可视化系统面临的海量数据存储、传输及渲染压力,提出一种基于提升小波实现数据累进压缩与实时粗粒度LOD渲染结合的算法.首先建立地形块的提升小波变换模型,将其简化和精化操作映射为相应的小波变换;然后基于以地形块为单位的小波变换......
[期刊论文] 作者：ZHANG Lei,黄其涛,JIANG Hong-zhou,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
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[期刊论文] 作者：黄其涛, 韩俊伟, 何景峰,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
通过分析液压驱动六自由度运动平台的运动学,给出了系统各部件的速度、加速度之间的关系.利用雅克比矩阵将各部分惯量影响投影到平台广义速度方向,运用凯恩方程建立了考虑支...
[期刊论文] 作者：刘广达,黄其涛,韩俊伟,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2011
为了降低研究用飞行模拟器重构难度和成本,分析了模拟器最常发生的变更并进行了系统设计.采用面向对象方法构建了系统框架,使用中介者模式和外观模式将飞机模型划分成多个独...
[期刊论文] 作者：李昌,叶正茂,黄其涛,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
建立了阀控液压缸系统动力机构及负载的数学模型,完成了双自由度力控制模型及其传递函数的推导,并给出了力加载控制系统的方框图。然后提出了力环包容位置环的控制策略,针对...
[期刊论文] 作者：赵曰强,黄其涛,韩俊伟,
来源：机床与液压 年份：2004
本文针对六自由度地震模拟台激振器对称分布形式的特点 ,提出了自由度独立控制的思想 ,简化了振动台控制系统的复杂性 ;对于由于载荷的偏心引起的瞬态力提出了补偿方法 ,有效地解决了同一自由度上激振器不同步的问题......
[期刊论文] 作者：刘广达,黄其涛,韩俊伟,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2010
为了使高逼真度研究用飞行模拟器满足更多机型的实验需求,加快座舱面板的重构速度,提出了一种基于CAN总线的分布式点对点采集系统.分析了采集系统的特点,给出了点对点采集系...
[期刊论文] 作者：黄其涛,蔡霖,秦继荣,
来源：军械工程学院学报 年份：2009
运用无阀直驱技术设计了一种新型的坦克火炮高低向电液稳定器。论述其工作原理和特点，进行合理简化并建立系统模型，对系统进行了仿真分析。仿真结果表明，该系统具有良好的稳态和......
[期刊论文] 作者：黄其涛,何景峰,韩俊伟,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
为实现空间航天器对接过程中的强制校正和拉近阶段过程的半物理仿真,提出了一种六自由度并联运动平台的基于位置闭环的力控制方法.针对强制校正和拉近过程中两飞行器之间连接...
[期刊论文] 作者：黄其涛,李博文,刘华健,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
针对传统被动式踝足假肢不具备主动出力功能,不能很好地满足下肢截肢患者需求的问题,本文提出了一种基于电液直驱系统的全主动液压驱动踝足假肢系统,并研究其对于下肢截肢患者行走步态的影响.该系统采用无刷直流伺服电机、双向齿轮泵、液压缸作为核心驱动部件,......
[期刊论文] 作者：沈刚,黄其涛,何景峰,韩俊伟,,
来源：控制工程 年份：2009
在介绍了马铃薯淀粉生产线工艺流程的基础上，提出并设计整套控制系统的方案。针对该控制系统中的关键技术作了简要的分析与仿真。在淀粉浓度控制方面采用常规PID控制，把淀粉浓......
[期刊论文] 作者：代小林,黄其涛,韩俊伟,李洪人,,
来源：机器人 年份：2009
首先建立三转动并联机构的运动学方程，研究该并联机构的运动学反解和运动学正解，然后建立该机构的动力学方程并分析其动力学特性．基于该机构研制了能复现自行武器行进时的车体姿......
[期刊论文] 作者：郑淑涛, 黄其涛, 靳军, 韩俊伟,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2009
基于商用货架产品(Commercial Off-The-Shelf)的思想,提出了一种开发飞行模拟器的快速原型系统。根据对原型系统基本组成的分析,采用商用货架硬件组建了基于以太网和CAN总线...
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