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[期刊论文] 作者：朱奋永,陈虎城,聂炜军,钱奕臣,黄相宁,黄军淋,
来源：装备制造技术 年份：2020
综合分析国内外现存辅助机器人工作的应用范围,针对狭小空间内难以进行人工搬运的场所,提出一种将麦克纳姆轮与履带组合成轮履复合改进式结构设计方案。根据麦克纳姆轮的全地...
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