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[学位论文] 作者：黄则兵,,
来源： 年份：2005
柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的新型装置。由于全柔性机构为无铰链机构,因而具有无间隙和无摩擦磨损等优点,在精密定位、微机械和智能...
[期刊论文] 作者：杜修全,黄则兵,
来源：商情 年份：2019
在红外热像仪的结构设计当中,为了方便镜头的安装和维修,通常采用将镜头组件、探测器组件及其他组件直接安装在支撑壳体上的模块化设计方式.此时,支撑壳体的结构形式对光轴偏...
[期刊论文] 作者：马利娥,葛文杰,黄则兵,
来源：机械设计 年份：2005
提出了袋鼠跳跃模型和机构运动学分析的方法,推导出了正运动学计算公式并给出实例计算,验证了该方法的正确性.结合正运动学计算结果,分析讨论了袋鼠跳跃的运动特性,为仿袋鼠...
[期刊论文] 作者：马利娥,葛文杰,黄则兵,
来源：机械设计与制造 年份：2005
介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义,对国内外近三十年来的研究进行了文献综述.主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生基理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的几个主要问题,...
[期刊论文] 作者：马利娥,葛文杰,黄则兵,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义,对国内外近三十年来的研究进行了文献综述.主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生基理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的几个主要问题...
[期刊论文] 作者：黄则兵,葛文杰,马利娥,
来源：机械科学与技术 年份：2005
为解决袋鼠大长脚的柔性和肌肉的储能作用,根据袋鼠的跳跃特点,提出了仿袋鼠跳跃机构伪刚体动力学模型.建立了机构在跳跃过程中的运动学和动力学方程,讨论了袋鼠起跳时解除地...
[期刊论文] 作者：黄则兵,葛文杰,马利娥,
来源：第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会 年份：2004
柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无磨擦等优点,使其微定位、MEMS等领域得到广泛的...
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