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[学位论文] 作者:黄启旭, 来源:江苏大学 年份:2023
谐波齿轮减速器是目前常用且关键的传动机械装置之一。由于该减速器中存在诸多复杂的非线性因素,因此制约了谐波齿轮减速器精度的进一步提高。此前有学者对于谐波齿轮传动系统的研究主要集中在设计实验、如何建立精准的数学模型或者对其中的动力学现象的描述。......
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