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[会议论文] 作者：贾一飞, 蒋朝阳, 黄夏旭,,
来源： 年份：2004
本文在协作自适应巡航控制系统的框架下,基于模型预测控制方法设计了双车道五车场景的无人车换道控制策略。车辆换道系统依据跟踪性能、安全性能和舒适性能这三方面评价指标...
[期刊论文] 作者：刘伟,申焱华,黄夏旭,,
来源：自动化仪表 年份：2007
介绍了应用于导热系数测试实验台的热电偶温度测试系统,利用串行接口对温度巡检仪进行数据读取和参数设置。为提高采样和数据处理效率,开发了LabVIEW环境下的虚拟仪器。该系统可将热电偶温度数据读入计算机并进行相应的分析计算,实现信号的实时采集,简化了操作......
[期刊论文] 作者：黄夏旭,申焱华,杨珏,张文明,,
来源：农业工程学报 年份：2013
针对目前非公路自卸车油气悬架系统温度变化的研究中未考虑缸筒和活塞杆热容的问题,该文引入集中参数热模型法对非公路自卸车油气悬架系统温度变化进行研究。运用热学理论、...
[期刊论文] 作者：黄夏旭,杨珏,申焱华,冯雅丽,,
来源：农业机械学报 年份：2013
基于气体溶解效应和油液可压缩性建立了矿用自卸车使用的混合式油气悬架的非线性数学模型。通过求解非线性数学模型方程组,分析了油气悬架中气体溶解和油液可压缩性对系统内...
[期刊论文] 作者：黄夏旭,杨珏,张文明,申焱华,,
来源：农业机械学报 年份：2011
矿用自卸车在空载及满载状态下前、后轴荷变化较大导致油气悬挂内部压力变化也很大,进而不能直接连通,为此设计了一种具有压差控制功能的油气悬挂连通装置。该装置能使前、后...
[期刊论文] 作者：黄夏旭,张文明,申焱华,何耀,,
来源：煤矿机械 年份：2012
为研究油气悬挂各个参数对其输出力的影响,引入直径比系数,推导出悬挂输出力数学模型,分析得出分别影响悬挂输出力弹性力和阻尼力的设计参数。通过仿真软件对设计变量进行正...
[期刊论文] 作者：王增全, 黄夏旭, 吴艳, 申焱华,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2017
高层体系结构(High Level Architecture,HLA)/运行实时支撑环境(Run Time Infrastructure,RTI)是一种先进的仿真体系结构,由于其较好的可重用性和互操作性被广泛用作协同仿真...
[期刊论文] 作者：张学艳,张文明,罗维东,黄夏旭,
来源：汽车工程 年份：2014
为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型，以研究其稳定行驶的条件，分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合...
[期刊论文] 作者：王辉,张文明,杨珏,张学艳,黄夏旭,,
来源：煤矿机械 年份：2012
应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,...
[期刊论文] 作者：黄夏旭, 申炎华, 靳舜尧, 石博强,,
来源：工程科学学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：黄夏旭,司吉祥,杨珏,张文明,申焱华,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2017
根据电驱动铰接式自卸车的结构特点,提出一种考虑车身侧倾和质心偏置情况下的车辆运动模型,通过计算其稳态转向过程中的横摆角速度增益、侧倾角增益以及不足转向系数来建立横...
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