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[学位论文] 作者：黄姣茹,
来源：西安理工大学 年份：2012
在很多实际问题中，数据的不确定性无处不在。例如，在供应链优化问题中，在需要做出重要决策的时候，实际需要的材料，产品数量以及回收的资金等因素都不是精确已知的。在工程问题中，考......
[学位论文] 作者：黄姣茹,
来源：西安理工大学 年份：2015
不确定性系统的参数学习和反馈控制作为贯穿控制科学的核心问题，广泛存在于工业制造、航空航天、经济金融等领域中。根据不确定性本质的不同，常见的有两大类：随机不确定性和有界......
[期刊论文] 作者：钟昆, 高嵩, 黄姣茹,,
来源：舰船电子工程 年份：2018
为解决传统自适应卡尔曼滤波收敛速度缓慢甚至发散的问题,提出一种改进自适应卡尔曼滤波算法。该方法在传统算法的基础上引入一个指数型衰减因子,并且根据残差序列保持正交的...
[期刊论文] 作者：钱富才,黄姣茹,秦新强,,
来源：自动化学报 年份：2014
输入-输出数据是解决系统辨识问题的关键要素,传统的辨识理论除了假定影响输入-输出数据干扰的密度函数已知外,还要假定输入-输出数据能够精确获得,完全忽略了所用数据的质量...
[期刊论文] 作者：支金柱, 黄姣茹, 郭婧, 李长红,,
来源：自动化与仪表 年份：2020
针对二维静态环境下移动机器人路径规划问题,该文提出一种改进的粒子群算法求解最优路径。首先,由于传统的粒子群算法初始化粒子时并未考虑到粒子初始位置是否占障碍物空间,...
[期刊论文] 作者：彭雨豪,黄姣茹,陈超波,,
来源：计算机应用与软件 年份：2020
针对一类带有非线性扰动项的分数阶系统的鲁棒控制进行了研究。通过分数阶李雅普诺夫直接法得出一种新的状态反馈控制器,再利用线性矩阵不等式求出稳定条件下控制器参数的可行解,以保证分数阶闭环系统的稳定性同时得出使该系统稳定的充分条件。该控制器的优点在......
[期刊论文] 作者：彭雨豪,陈超波,黄姣茹,
来源：自动化与仪表 年份：2019
在电机的运行过程中总需要使用速度传感器实时测量电机的转速。针对使用传统传感器所存在的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的算法。该算法抗干扰、精确、易于软件实...
[期刊论文] 作者：李昊朋, 王景成, 黄姣茹,
来源：计算机与数字工程 年份：2022
工厂内异常人员行为是造成一些人力资源浪费和安全事故发生的主要原因。论文针对此问题初步制定了5种决策融合策略，使用机器视觉的方法检测工厂人员的异常行为。首先使用YOLOv5算法对多人图像进行切割；之后利用Blaze-Pose算法计算分割图像中的单人关键点，以此作为......
[期刊论文] 作者：钟昆,高嵩,黄姣茹,钱富才,,
来源：计算机应用与软件 年份：2019
针对一类含有未知参数且受外部扰动的双重不确定分数阶混沌系统的同步控制问题,提出一种易于实现的鲁棒自适应同步控制算法。基于分数阶Lyapunov稳定性定理和自适应控制策略,给出使同步误差系统鲁棒渐进稳定的自适应同步控制器设计方法。该控制器在实现混沌系统......
[期刊论文] 作者：马嘉跃, 高嵩, 黄姣茹, 钱富才,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
针对一类非线性系统的建模问题,以扇区非线性化为基础,提出了一种T-S模糊建模方法。首先在论域上确定出系统中非线性项的最大值和最小值;然后给出非线性项的隶属度函数;最后...
[期刊论文] 作者：钱富才,刁俊,杨恒占,黄姣茹,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2016
高品质控制系统应该具备稳、准、快特点,本文研究了多工况下复杂系统的高品质控制问题.首先,用模型族覆盖系统在不同工况下的动态行为,然后,以后验概率为协调变量,提出了多模...
[期刊论文] 作者：杨恒占,钱富才,黄姣茹,高嵩,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
非线性随机系统完全统计特征控制优于低阶矩控制,但往往因为算法的复杂性难以实际应用.本文针对受高斯白噪声激励的标量非线性随机系统,针对状态响应提出了一种完全统计特征...
[期刊论文] 作者：赵亚亚, 黄姣茹, 钱富才, 陈超波,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于繁琐,且计算耗时长,以及在使用传统的梯度迭...
[期刊论文] 作者：赵亚亚,黄姣茹,钱富才,陈超波,,
来源：计算机应用与软件 年份：2020
针对一类Caputo定义下的分数阶线性随机系统,考虑与状态变量估计误差相关的二次型成本函数,设计一种状态观测器。利用分数阶微分算子的性质将其化简为与滤波增益相关的非线性函数,从而将分数阶状态估计问题转化为优化问题。通过利用蚁群算法对相应的成本函数求......
[期刊论文] 作者：赵彦彦,黄姣茹,秦新强,钱富才,,
来源：西安理工大学学报 年份：2013
对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析,采用反常积分法提出了系统被控变量的均值、方差、高阶矩以及系统输出概率密度函数（PDF）的一般求解方法,基于Fokker-Plank（FPK）方程设计......
[期刊论文] 作者：黄姣茹,李灵芝,高嵩,钱富才,王敏,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2021
弹道跟踪测量过程中,由于环境的复杂性和测量机制自身的问题,测量数据不可避免存在异常值等。传统的加权观测融合估计算法往往直接对来自各个传感器的测量数据进行处理,忽略了数据质量问题对滤波精度的影响。为解决此问题,在加权观测融合算法的基础上引入抗差估......
[期刊论文] 作者：李灵芝,黄姣茹,钱富才,陈超波,刘玉双,
来源：自动化与仪表 年份：2020
分数阶模型可以真实准确地描述系统。利用阶次等比例分布概念,讨论了分数阶系统的频域辨识;采用粒子群算法建立等比例分数阶模型,实现了分数阶模型的系数和阶次的同时辨识;基...
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