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[期刊论文] 作者：黄德鸣,
来源：应用科技 年份：1984
“导航”这个专业术语人们对它似乎很生疏。其实,只要细心地观察一下就会发现,“导航”和人们的生活原来是紧密相联的。为了生存与生活的需要,人类总是在不断地运动,从最简单...
[期刊论文] 作者：黄德鸣,,
来源：海陆空天惯性世界 年份：2001
2000年10月31日和12月21日,“长征三号甲”运载火箭先后顺利地把两颗“北斗导航试验卫星”准确地送入预定轨道,并定点成功,从此我国拥有了由我国航天科技人员自主研究开发的...
[期刊论文] 作者：黄德鸣,,
来源：海陆空天惯性世界 年份：2011
1908年德国安修茨博士设计了一种船用单转子摆式陀螺罗经,经过二年努力,改造了结构完善了设计,终于在1910年制造出了第一台在舰船上能真正实际应用的陀螺罗经。1911年美国斯...
[期刊论文] 作者：黄德鸣,,
来源：海陆空天惯性世界 年份：2004
三大战略核威慑力量 1945年8月6日和9日美军在日本的广岛和长崎先后投下了迄今为止人类历史上唯一的两次实战的原子弹。原子弹的爆炸威力造成几十万人死伤,震惊了世界。原子...
[期刊论文] 作者：吴俊伟,黄德鸣,
来源：船舶工程 年份：1999
初始定向误差和陀螺漂移是静电蛇螺监控器的两个主要误差源。对由此产生的陀螺姿态角误差进行了仿真分析，并在此基础上建立起与之相应的简化误差方程，对简化误差方程进行了复城......
[期刊论文] 作者：吴俊伟, 黄德鸣,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
用Millie提出的三子样圆锥误差补偿算法和Oleg Salychey提出的划船误差补偿算法对相应的误差进行了补偿,并对补偿算法进行了数字仿真.仿真结果表明:所采用的误差补偿算法对提...
[期刊论文] 作者：吴俊伟,黄德鸣,
来源：导航 年份：1998
本文以陀螺姿态误差和陀螺漂移的状态变量，对静电监控器的误差模型进行了状态空间表示，给出了与之相应的卡尔曼滤波公式，推导了静电监控器输出经过误差补偿导航定位参数。...
[期刊论文] 作者：吴俊伟,黄德鸣,
来源：导航 年份：1998
本文根据静电监控器的结构特点和工作原理，推导了静电陀螺主轴及相应的陀螺星体的地理位置的误差方程；给出了ＥＳＧＭ的可测信息与陀螺星体的地理位置误差的关系，由此可得出ＥＳＧＭ的标校数学模......
[期刊论文] 作者：吴俊伟,黄德鸣,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1996
本文应用模型控制的基本原理，提出了利用舰体横摇角的统计特性实现“自动断摆”来减小海情变化引起的平台罗经机动误差的方法，文中道先分析了舰体姿态角对海情的响应，其次说明了......
[期刊论文] 作者：刘金鑫,黄德鸣,
来源：中国惯性技术学报 年份：1998
本文首先阐述了故障模式与影响分析在平台罗经系统可靠性设计中的重要作用，然后将通用平台罗经系统结构划分成５个子系统，在此基础上进行了ＦＭＥＡ工作，并给出了陀螺仪子系统的部分ＦＭＥＡ表格。......
[期刊论文] 作者：吴俊伟,黄德鸣,
来源：中国造船 年份：1998
本文利用天文导航中的“双星定位”法和陀螺力学中的进动原理推导了六常平架式静电陀螺监控器的基本数学模型，并根据该系统的结构特点及工作原理给出了模型中的有关参数与可测......
[期刊论文] 作者：吴俊伟,黄德鸣,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
为了保证静电控器的导航定位精度，需要了静脉电陀螺的姿态误差特性，建立的误差方程。本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式。仿真结果表明，由初始定......
[期刊论文] 作者：刘金鑫,黄德鸣,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1999
容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段。文中首先提出了导航容错计算机ＦＴＮＣ的双机并联体系结构，阐述了软件比较器定新思路的形成，在软件结构及功能上进行探讨，给出了故障检......
[会议论文] 作者：吴俊伟,黄德鸣,
来源：第五届“惯性仪表与元件”学术交流会 年份：1998
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[会议论文] 作者：刘金鑫,黄德鸣,
来源：第五届“惯性仪表与元件”学术交流会 年份：1998
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[期刊论文] 作者：伍小芹,黄德鸣,
来源：海南大学学报(自然科学版) 年份：2001
分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾,介绍了PID控制和滑模变结构控制,通过仿真,比较2种控制方法的仿真结果.滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PI...
[期刊论文] 作者：吴俊伟,黄德鸣,等,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
在捷联惯性导性导航系统中，陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值；由其解算出的载体姿态存不可交换性误差，该误差的大小与捷联姿态算法密切相关，研究的目的在于选择适当......
[会议论文] 作者：曾建辉,黄德鸣,
来源：第五届“惯性仪表与元件”学术交流会 年份：1998
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[期刊论文] 作者：曾建辉,石泉,黄德鸣,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
在平台罗经中，机动误差是影响系统精度的一个重要因素。为了解决这一问题，本文提出了一种对机动误差进行自动补偿的方法，该方法以断摆补偿和加速度补偿为基础，对海情自动判别，从而......
[期刊论文] 作者：曾建辉,黄德鸣,等,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1999
平台罗经中PID调节器是使用较多的控制方式之一，它具有抗干扰性好、稳态误差小、易于调整等优点，但其总的输出调节的时间长，不能识别机动加速度并减小其影响，是常规PID调节器在平......
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