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[期刊论文] 作者：黄敦华,季君,
来源：机电产品开发与创新 年份：2020
传统的M/T测速方法在测量转速时,存在误差大的问题。采用AVR嵌入式ATmega128微机处理器作为控制核心,提出一种转速检测自动修正控制算法,此算法低速时也能完成0~±2000r/...
[期刊论文] 作者：黄敦华,陶砂,,
来源：电子制作 年份：2009
本文介绍的“打靶机器人”是北京市职业学校迎奥运通用杯机器人竞赛的二等奖作品。作品外形如图1所示。...
[期刊论文] 作者：黄敦华,朱青松,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2011
综述了微小型四旋翼飞行器的分类与关键技术,以及目标监测与识别的主要应用与重要过程。The classification and key technologies of microminiaturized quadrotorcraft a...
[期刊论文] 作者：黄敦华,李勇,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2012
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,机器视觉技术中采像、分析和控制的三个技术环节中,采像是机器视觉系统的基础,光源是机器视觉系统的重要组成部分,图像处理与分析是机器视觉中的核心部分,输出执行机构是系统的最后一个也是最关键的环节。......
[期刊论文] 作者：黄敦华,李勇,,
来源：实验室研究与探索 年份：2016
根据多套不同调速设备的通讯与控制功能要求，设计了以太网Ethernet与PROFIBUS．DP总线通讯集成的技术方案，构建了S7—300PLC与S7—200PLC及不同调速器的“单主站-多从站”调速系...
[期刊论文] 作者：黄敦华,崔跃芬,
来源：实验室研究与探索 年份：2015
PROFIBUS-DP是一种国际性开放式的现场总线标准,用于设备级的高速数据传输,中央控制器通过高速串行线同分散的现场设备进行通信,以进行配置、诊断和报警处理,其主-从站控制技...
[期刊论文] 作者：黄敦华, 李勇, 季君,,
来源：实验室研究与探索 年份：2018
为实现多功能工业机器人控制,采用了TCP和Profinet协议,构建了基于OPC的“Server-多主站-多从站”的系统结构。根据集中管理和分散控制的原则,进行了系统硬件组态和软件编程...
[期刊论文] 作者：黄敦华,李勇,薛梅,,
来源：制造业自动化 年份：2010
本文介绍了应用于校园教学楼内的导游服务型迎宾机器人的系统框架,包括总体性能、机械结构设计、控制系统组成、软件架构及实现方案、样机实验结果。迎宾机器人应用在校园中...
[期刊论文] 作者：李勇,薛梅,黄敦华,,
来源：中国现代教育装备 年份：2015
工件传送站的安装与调试课相是机电一体化技术专业分级制职业教育改革中的一项必修课程。课相是职业教育从职业出发的重要体现和教学形式。而该课相就是在模拟的工作岗位上，从......
[期刊论文] 作者：黄敦华,刘增辉,张文涛,,
来源：中国职业技术教育 年份：2015
"1核心—2骨干—3特色"架构的自控与电气专业群,构建了融企业用人标准、技能大赛标准、职业资格认证标准和学校教育标准于一体的课程体系,对实训基地建设进行了顶层设计与规...
[期刊论文] 作者：薛梅,黄敦华,李勇,,
来源：煤矿机械 年份：2012
以二位二通阀卸荷回路、蓄能器卸荷回路、双泵供油的卸荷回路、液控顺序阀的卸荷回路为例,对液压系统卸荷回路运行失常的原因进行了分析,并提出了具体解决措施,为液压系统设...
[期刊论文] 作者：黄敦华,李勇,宋全文,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2013
保洁机器人集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体,目前国内外厂家已经生产了Dc06、“Trilobite”三叶虫、Roomba、...
[期刊论文] 作者：赵堂春,于彤,黄敦华,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2012
提出了红外传感器、光敏电阻器、里程计以及ZigBee无线通讯模块在所研究的智能移动（保洁）机器人装置中的应用，实现了该保洁机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、可自动充......
[期刊论文] 作者：黄敦华,李勇,陈容红,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2014
论文介绍了医疗服务机器人的基本概念、特点、应用与发展,重点阐述了手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人与转运机器人的发展与应用。...
[期刊论文] 作者：刘玉娟,黄敦华,李勇,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2012
路径规划是机器人研究的一重要方向，论文提出了路径规划在保洁机器人中应用，所研究的保洁机器人装置采用了十字交叉式、内螺旋式与随机式三种路径规划。试验证明十字交叉式路径......
[期刊论文] 作者：赵堂春,黄敦华,杜钧,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2011
介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手。该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符...
[期刊论文] 作者：周海君,黄敦华,季君,
来源：机电产品开发与创新 年份：2020
西门子最新的过程控制系统SIMATIC PCS neo即将正式发布,基于目前西门子的新系统演示系统和披露出来的具体功能,结合当下工业领域有关云计算、虚拟现实等方面的整体发展动向,...
[期刊论文] 作者：黄敦华,
来源：职业·下旬 年份：2015
摘 要：系部是高职院校主要工作具体实施和完成的基本单位，需要承担党建、专业建设、社会服务、教科研及工会等工作，而这多重任务之间的冲突与矛盾对系部工作带来很大影响。本文结合工作实践，通过分析提出，以党支部为核心的“工作组”机制的确立与实施，促进了支部建设......
[期刊论文] 作者：赵堂春,杜钧,黄敦华,
来源：机械管理开发 年份：2018
根据工业应用中对工件进行“恒压控制”进行夹紧和固定的要求，利用电－气伺服阀、气缸、压力传感器等组成开环控制系统，并通过计算获得开环控制系统的给定值。通过实验进行验证，证......
[期刊论文] 作者：赵堂春 黄敦华 杜钧,
来源：教育与职业·理论版 年份：2011
［摘要］文章介绍了在职业分析的基础上建设“光机电一体化技术”专业，包括专业支撑技术及内涵的确定、岗位群分析、教学计划开发、实训中心建设四个方面。文章还简单介绍了该专业以工作过程为导向的课程开发过程以及“教学工厂”的实训中心建设理念。 ［关键词］光机......
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