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[学位论文] 作者：黄明登,,
来源： 年份：2007
随着机器人技术研究和应用的不断广泛深入，越来越多的要求自主式移动机器人能够在未知环境下工作。而自主探测是移动机器人导航技术的重要组成部分，是机器人在未知环境下顺利工......
[学位论文] 作者：黄明登,,
来源：南昌大学 年份：2020
目的:通过比较分析胸腔镜下解剖性肺段切除术与胸腔镜下肺叶切除术在治疗IA期(T1a-bN0M0)非小细胞肺癌(Non-small Cell Lung Cancer,NSCLC)围手术期的疗效,以期给临床医生在为早期非小细胞肺癌患者选择手术方式时提供一定的参考。方法:回顾性分析南昌大学第一附......
[期刊论文] 作者：黄明登,
来源：吉林石油科技 年份：1990
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[学位论文] 作者：黄明登,
来源：中南大学 年份：2014
在工业余热回收中,翅片管换热器作为设备的核心部件不可或缺,常用的圆翅式管换热器在一些多烟尘的中低温烟气余热回收中常常出现积灰、结垢问题,导致换热效率急剧下降。近几...
[期刊论文] 作者：贺祥源, 黄明登, 刘升,,
来源：实用临床医学 年份：2019
目的 通过分析肺部小结节CT影像学征象与术后病理类型的关系,探讨CT在肺部小结节病变性质诊断中的价值。方法 对南昌大学第一附属医院2016年11月至2017年11月收治的114例肺部...
[期刊论文] 作者：黄明登, 刘升, 贺祥源,,
来源：江西医药 年份：2019
肺癌是发病率和死亡率增长最快,对人群健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一。近50年来许多国家都报道肺癌的发病率和死亡率均明显增高,男性肺癌发病率和死亡率均占所有恶性肿瘤...
[期刊论文] 作者：江乐新, 黄明登, 范国荣,,
来源：化工进展 年份：2014
提出了一种可改善换热效率的百叶窗式纵翅片换热管的结构模型,对其进行简化,采用Fluent软件对换热管烟气侧流动与传热过程进行数值模拟,对比了两种百叶窗纵翅片与普通纵翅片...
[期刊论文] 作者：肖晓明,黄明登,蔡自兴,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
采用2D激光雷达作为主要传感器,设计了一种未知室内环境下的移动机器人导航策略;该策略首先把机器人室内环境下的导航行为分为3个状态集:墙壁导航、走廊导航和通路导航,然后利用有限状态自动机的原理把这几种状态集融合到一起,构成了一种移动机器人自主探索未知......
[期刊论文] 作者：黄明登,肖晓明,蔡自兴,于金霞,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
考虑到机器人导航过程中的实时性与可靠性要求,充分利用激光雷达信息的快速性与精确性,针对结构化环境中诸如墙壁、拐角、通道等这些典型环境特征分别设计了一套快速有效地特...
[期刊论文] 作者：黄明登,肖晓明,蔡自兴,于金霞,,
来源：控制工程 年份：2007
针对移动机器人在未知结构化环境中导航的需要,采用2D激光雷达作为主要传感器,对诸如墙壁、拐角、出口等这些典型的环境特征分别设计了一套有效的特征提取算法,并在该算法的...
[期刊论文] 作者：季桂树,翟辰辰,江乐新,江劲松,黄明登,,
来源：节能技术 年份：2013
本文将换热器用扁管应用到光伏电池散热中，将光伏电池散失的热量用于提高扁管内流体的温度，实现能源的高效利用。采用fluent软件，对设置在光伏电池板背面以水为介质的扁管通道进......
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