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[期刊论文] 作者：黄昱洲, 王立松, 秦小麟,
来源：计算机科学 年份：2023
随着智能无人小车的广泛应用，智能化导航、路径规划和避障技术成为了重要的研究内容。文中提出了基于无模型的DDPG和SAC深度强化学习算法，利用环境信息循迹至目标点，躲避静态与动态的障碍物并且使其普适于不同环境。通过全局规划和局部避障相结合的方式，该方法以更......
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