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[学位论文] 作者：黄晨峰,,
来源：大连海事大学 年份：2018
船舶动力定位系统(Dynamic Positioning System,DPS)是指船舶在不借助任何锚泊设备的前提下,凭借自身推进系统对海洋环境干扰进行补偿并驱动船舶运动,以达到在目标位置或精确...
[期刊论文] 作者：黄晨峰,
来源：区域治理 年份：2020
当前世界经济全球化进程加速,经济的发展必然是以环境为代价,城市热岛效应等城市负面效应加剧,而城市绿地能够通过光合作用等多种方式改善城市化负面效应。本文旨在系统总结...
[期刊论文] 作者：黄晨峰,
来源：环境经济 年份：2021
＜正＞科学技术部发布的《全球生态环境遥感监测2020年度报告》显示,近20年,全球城市人均绿地空间面积呈显著增加态势,由2000年的23.14平方米增加到2020年的40.47平方米,扩大了约75%。城市绿地空间是城市生态系统的重要组成部分,具有调节气候、净化空气、涵养水源、......
[学位论文] 作者：黄晨峰,
来源：大连海事大学 年份：2020
近年来,随着船舶智能航行技术的发展,多水面船舶的编队控制逐渐成为船舶运动控制领域的热点问题之一。相对于单船作业,多船协同作业具有效率高、覆盖范围广、系统容错性强特点。船舶集群编队控制策略是实现多船协同作业的理论基础,其设计不仅要考虑复杂的任务背......
[期刊论文] 作者：黄晨峰,张显库,张国庆,张卫东,
来源：控制理论与应用 年份：2020
为实现未知环境扰动下不确定欠驱动自主船舶的协同路径跟踪控制,本文提出了一种基于自适应扰动观测器的鲁棒控制算法.该算法采用径向基函数神经网络(RBFNNs)逼近模型参数不确...
[期刊论文] 作者：徐靖松,黄晨峰,侯锐泽,
来源：数码设计 年份：2021
随着人类进入21世纪,信息化已成为社会的重要标志,计算机技术和通信技术已广泛应用于社会的各个领域和行业,成为人们工作和生活的重要工具。由于其重要的作用,因此实现计算机...
[期刊论文] 作者：李纪强,张国庆,黄晨峰,张卫东,
来源：系统工程与电子技术 年份：2022
针对实际海洋环境下,无人帆船在艏向跟踪控制任务中存在的模型参数未知、控制输入频繁抖振和执行器磨损等问题,提出一种考虑执行器故障的无人帆船事件触发控制算法.首先,采用径向基函数神经网络(radius based function neural networks,RBF-NNs)对系统的未知模......
[期刊论文] 作者：张国庆, 黄晨峰, 吴晓雪, 张显库,,
来源：自动化学报 年份：2018
针对全驱动水面船舶动力定位控制问题,假设船舶模型参数摄动和外部扰动的上界已知,通过构造误差信号的非奇异终端滑模面(Non-singular terminal sliding mode, NTSM)提出了一...
[期刊论文] 作者：李博,张国庆,赵明英,黄晨峰,
来源：中国水运：下半月 年份：2018
将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控...
[期刊论文] 作者：黄晨峰, 张显库, 李博, 张国庆,
来源：中国航海 年份：2022
以工控机为主要硬件载体，利用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）设计舵角反馈单元代替实际复杂液压舵机系统，采用总线实现硬件设备间的通信连接。通过搭建分离型船舶运动数学模型（Manoeuvring Mathematical Model Group, MMG）设计仿真调试器，为航......
[期刊论文] 作者：鲁冰倩,张天明,朱天瑜,陈艳,周文伟,黄晨峰,张小超,
来源：化工新型材料 年份：2004
利用清洁可再生太阳能光催化还原CO2为碳氢燃料,既可达到节能减排和抑制温室效应之目的,又能缓解能源短缺问题,实现环境保护与CO2资源化的双重效益.本文对国内外的光催化还原...
[期刊论文] 作者：鲁冰倩,张长明,朱天瑜,陈艳,周文伟,黄晨峰,张小超,,
来源：化工新型材料 年份：2016
利用清洁可再生太阳能光催化还原CO2为碳氢燃料,既可达到节能减排和抑制温室效应之目的,又能缓解能源短缺问题,实现环境保护与CO2资源化的双重效益。本文对国内外的光催化还...
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