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[期刊论文] 作者：黄梁松 李鑫 姜如康,
来源：中国科技博览 年份：2013
[摘 要]本文介绍了一种针对地面遥操作带电作业机器人运动控制系统的设计方法，机器人采用基于CAN总线的双层分布式控制系统结构体系实现冗余机械臂七个关节电机的位置同步控制，并采用图形化开发平台LabView进行运动控制人机交互界面的开发，整个系统简洁高效，具有很......
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