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[期刊论文] 作者：胡陈杉,黄梦雷,
来源：中国科技投资 年份：2019
该产品名为水下巡查机器人,其特点是智能化、全天候、可自动巡查的设备.该机器人主要用于各类复杂条件下的河道、大型水库及饮用水水源地的水体取样和水质检测,实现采样和检...
[期刊论文] 作者：胡陈杉,江灵雅,黄梦雷,,
来源：数码世界 年份：2019
本文使用可编程控制器(S7-200PLC)设计出一种自动清扫楼梯的机器人.在外型构造上,两个独立箱体通过杆轴连接,其尺寸大小与功能作用完全相同.为实现箱体在楼梯上形成连续有序...
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