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[期刊论文] 作者：赵东波,熊有伦,黄楼林,
来源：机器人 年份：1995
在考虑摩擦力的情况下，利用传感器所感知的机器人和未知轮廓间的相互作用力确定接触点处轮廓的切矢和法矢，据此建立端点约束坐标系，在该坐标系中沿切矢进行位置控制并沿法矢进行......
[期刊论文] 作者：何汉武,熊有伦,黄楼林,
来源：机器人 年份：1993
本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执...
[期刊论文] 作者：黄楼林,刘恩沧,熊有伦,
来源：华中理工大学学报 年份：1989
基于机器人终端与轮廓间相互作用力的信息,本文提出了一种机器人对未定轮廓跟踪的决策,并在机器人PT-300V上成功地实现了这一决策.文中给出了实验结果....
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