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[学位论文] 作者：黄沛琛,
来源：华南农业大学 年份：2009
农业机械自动导航技术是精细农业的关键技术，也是当前农业工程领域的研究热点之一。合适的地头转向控制方法可以提高农业机械换行作业的精度，缩短农业机械在地头转向的时间，提高......
[学位论文] 作者：黄沛琛,
来源：华南农业大学 年份：2019
农业机器人自动导航技术不仅可提高作业质量和生产效率,还可避免某些作业给人身带来的危害,对我国现代农业建设有重大的推进作用。本研究在国家国际科技合作专项项目和广东省科技计划项目的资助下,研究了基于机器视觉与卫星系统组合的履带机器人果园导航系统。......
[期刊论文] 作者：黄沛琛,王紫虹,,
来源：自动化应用 年份：2011
介绍具有仿生性的基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定义路径所需摆角达到跟踪效果。通过MATLAB/Si...
[期刊论文] 作者：黄沛琛,王紫虹,,
来源：电子商务 年份：2011
在电子商务交易将成为未来商务发展的趋势的背景下,电子商务网站成为企业开展电子商务的重要设施和平台。本文分析了电子商务网站规划的原则,总体上对电子商务网站建设的网站...
[期刊论文] 作者：黄沛琛,王紫虹,,
来源：科教文汇(下旬刊) 年份：2010
针对电子商务概论的课程特点和教学现状,本文提出在教学过程中以电子商务师职业资格要求组织教学内容,及时更新教学内容;以模拟实训软件辅助教学,创设教学情境;以项目驱动思...
[期刊论文] 作者：王紫虹,黄沛琛,
来源：统计与决策 年份：2012
文章使用空间广义线性混合模型为连续空间非正态变量建模，在MATLAB中实现模型参数估计的MCEMG算法，即结合Monte Carlo样本的EM梯度法，求解参数的极大似然估计及采样点随机效应的...
[期刊论文] 作者：王紫虹,黄沛琛,
来源：学习月刊 年份：2011
一、社会建构主义学习理论及其发展（一）建构主义学习理论。早在20世纪50年代，瑞士心理学家皮亚杰就提出了建构主义的思想，70年代末，建构主义得到了重视并迅速发展起来。建构主义者......
[期刊论文] 作者：黄沛琛,王紫虹,,
来源：自动化应用 年份：2015
轮式机器人导航作业时一般需进行自动调头对准下一作业行的跟踪,针对此特定操作,提出一种车辆自动调头的路径规划算法和基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化...
[期刊论文] 作者：黄沛琛,王紫虹,
来源：自动化应用 年份：2021
近年来,移动机器人成为研究热点,已在众多领域中得到应用,当中不少的机器人已经商品化.而实现机器人路径跟踪控制乃至无人驾驶的重要前提基础是精准地测量移动机器人平台的运动特性.本文以简化双轮驱动运动学模型为理论基础,提出一种基于双天线卫星高精度定位系......
[期刊论文] 作者：王紫虹,游静,黄沛琛,,
来源：顺德职业技术学院学报 年份：2011
为对职业技能大赛对高职学生产生的影响进行实证分析,本文通过问卷调查采集数据,对参赛过和未参赛过学生的综合情况进行Logistic回归分析,对三年级学生的就业情况以及学生参...
[期刊论文] 作者：黄沛琛,罗锡文,张智刚,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网...
[期刊论文] 作者：黄沛琛, 罗锡文, 张智刚, 刘兆朋,,
来源：计算机工程与科学 年份：2018
精确定位是农业机械实现自动导航的重要前提,提出了一种基于单目摄像机的导航定位算法。算法通过对捕获的每帧图像进行特征点检测与跟踪,基于3D-2D特征点配对方法,还原了车辆...
[期刊论文] 作者：张智刚,罗淆文,赵祚喜,黄沛琛,,
来源：农业机械学报 年份：2009
以KUBOTA SPU-68水田插秧机为试验平台,以RTK-DGPS为主要导航方式,辅以航向姿态参考系统AHRS500GA-227,研究提高农业机械导航控制精度的方法。在重点对GPS倾斜误差校正的基础...
[期刊论文] 作者：莫冬炎,杨尘宇,黄沛琛,张世昂,朱立学,
来源：机电工程技术 年份：2021
随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心。环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激......
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