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[学位论文] 作者:黄秀韦,, 来源: 年份:2015
航天器轨道交会在太空项目中发挥越来越重要的作用,是许多任务成功执行的前提,如拦截、维修、救援、对接、大型结构装配和编队飞行等。由于非合作目标广泛存在,导致信息的缺...
[学位论文] 作者:黄秀韦, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
从1957年人类第一颗人造卫星发射太空以来,现已有近万颗有效卫星在轨运行。一些卫星由于燃油耗尽或动力装置受损,导致其丧失姿态或轨道机动能力,造成巨大的经济损失。为延长这些失效卫星的在轨使用寿命,移除空间碎片,本文探讨了机械臂捕获失效卫星或空间碎片后形成组......
[期刊论文] 作者:黄秀韦,段广仁, 来源:控制理论与应用 年份:2018
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题,本文提出了-种新方案.基于动量的估计方法和递推最小二乘算法在线估计组合式航天器的惯性参数,并通过-种基于比例微分反馈的直接...
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