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[期刊论文] 作者：黄紫如,
来源：军民两用技术与产品 年份：2018
'军民融合'发展模式最早源于美国,上世纪九十年代末由美国最先提出并实践发展,后来引得世界上许多国家纷纷效仿,以至于形成了很多国家的国策,在党的十八大以来,习近...
[期刊论文] 作者：柴洪洲, 杜祯强, 向民志, 黄紫如,
来源：测绘通报 年份：2022
随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化，水下无人航行器（UUV）以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设备的发展现状及相关项目开展情况；系统梳理了UUVs集群协同定位技术在编队构型设计、观测量误差建模、模型与解算方法及水声通信技术......
[会议论文] 作者：齐文龙,柴洪洲,宿楚涵,靳凯迪,黄紫如,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
多频多模组合精密单点定位(M-PPP)是未来发展趋势,然而合理的系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)处理策略是解决M-PPP的关键。本文将ISB分别采取常量(ISB-CV)、随机游走...
[期刊论文] 作者：黄紫如,柴洪洲,向民志,李达,杜祯强,王栋民,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对自主水下潜航器(AUV)搭载的传感器易出现信息滞后的问题,在因子图优化(FGO)算法的基础上,提出考虑信息滞后的多源信息融合定位算法,削弱时延传感器测量信息产生的不良影响.首先构建AUV多源信息融合定位因子图框架,对超短基线(USBL)系统、多普勒测速仪(DVL)......
[期刊论文] 作者：王栋民,赵冬青,向民志,黄紫如,李晋斐,蔡聪聪,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2021
为了提高GNSS拒止环境下车辆编队的定位精度,克服集中式滤波依赖中央处理单元且整体计算量大,进而导致协同定位系统可靠性低的问题,提出一种基于OD/SINS(里程计/捷惯导组合导航)模式下分散式协同定位算法。在OD/SINS组合导航系统方程的基础上构建了分散式协同定......
[期刊论文] 作者：杜祯强,柴洪洲,向民志,章繁,黄紫如,朱华巍,
来源：测绘学报 年份：2022
无人水下航行器集群协同作业能够扩展单体UUV的感知范围,实现单体UUV无法或难以完成的复杂任务.由于水下环境的复杂性及UUV各传感器存在观测限制、时延等问题,传统分散式K alman滤波方法所需要的庞大实时通信在实际中难以实现,使得当前UUVs集群协同定位为不严密......
[会议论文] 作者：黄紫如, 柴洪洲, 向民志, 王栋民, 杜祯强, 石明琛,,
来源： 年份：2004
自主水下潜航器AUV(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是主要海洋探测与作战装备,其搭载的多传感器感知与通信情况复杂,如何获取其精确、可靠的位置是水下作业的重要问题...
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