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[期刊论文] 作者：马越, 黄羽童, 弓寒雪,
来源：安全 年份：2021
随着工业科技发展进步,对安全生产的要求日益提高。北京某航天产品生产部门分析所面临的问题及挑战,基于双重预防机制建立该部门安全管理体系模型,通过建立风险分级管控程序和事故隐患排查治理程序、建立生产线6S管理制度、定期进行安全教育培训和日常演练、加......
[期刊论文] 作者：赵嘉珩, 罗霄, 钟心亮, 韩宝铃, 黄羽童,,
来源：北京理工大学学报 年份：2019
基于视觉的同时定位与地图构建(SLAM)技术是实现移动机器人自主导航的关键.当机器人处在陌生环境中时,通常会利用周围目标的点特征来估计导航相机的位姿,并利用光束法平差来...
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