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[会议论文] 作者：黄茜薇,
来源：全国第八届空间及运动体控制技术学术会议 年份：1998
该文对多智能机器人系统合作策略设计方法进行讨论，同时提出设计合作策略的原则，并通过一个典型的多机器人合作问题——通天塔实验进行合作策略设计并仿真，仿真结果表明这一合作......
[期刊论文] 作者：李 迅 黄茜薇,
来源：陕西教育·高教版 年份：2008
[摘要]根据《计算机网络》选修课程的特点，针对选修课程学生在学习中遇到的问题，本文重点研究了三个典型的教学方法：案例教学、实际分析和作业实践。在正常的教学过程中，有选择地增加这三个教学方法的应用，能有效提高学生的学习兴趣、增强学生对知识的理解和提高学生......
[期刊论文] 作者：闫野,唐国金,黄茜薇,
来源：高等教育研究学报 年份：2008
航天器轨道原理是军事高技术培训中的基础性教学内容，在教学过程中存在基本理论艰深、教学时间短、学员专业背景差异大的难点，教学效果一直难以得到有效提高。本文结合《航天器......
[期刊论文] 作者：王剑,马宏绪,黄茜薇,刘建平,,
来源：电气电子教学学报 年份：2011
智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用。本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况，特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开......
[期刊论文] 作者：赵秀娜,袁泉,马宏绪,黄茜薇,,
来源：航天控制 年份：2007
针对弹道导弹在大气层外的机动突防问题，建立了攻防对抗双方的六自由度动力学和运动学模型；研究拦截弹的导引律，对比例导引加以改进，用卡尔曼滤波估计视线角和方位角的变化率估算......
[期刊论文] 作者：袁泉,赵秀娜,马宏绪,黄茜薇,,
来源：计算机仿真 年份：2007
由于经典比例导引规律对大气层外高性能目标的命中精度不理想,文中就此问题提出了一种改进的比例导引规律。该导引规律的改进之处有两点:①提出了目标飞行弹道的预估算法,保证了导弹对目标位置和速度的实时预估,解决了红外导引头带宽限制的问题;②以减小脱靶量......
[期刊论文] 作者：蔡文澜,王俊生,税海涛,马宏绪,黄茜薇,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
自适应启发评价（AHC）增强学习结构分别逼近马尔可夫决策过程的值函数和策略函数．策略梯度增强学习能够将随机不确定的马尔可夫决策过程转换为确定性的马尔可夫决策过程。通过将A......
[期刊论文] 作者：王剑,绳涛,黄茜薇,秦海力,马宏绪,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
仿人机器人在线规划方法对于其走向实际应用具有重要作用。通过对仿人机器人运动规划方法的调研以及实时性需求分析,提出了一种基于基本变量集的仿人机器人在线规划方法。该...
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