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[学位论文] 作者：黄菊伟,,
来源：沈阳理工大学 年份：2020
近年来,随着软体机器人的发展,软体驱动器的种类及运动库得到了很好的扩展。然而,液动人工肌肉作为一种软体驱动器虽然有众多的优点,但是其运动库的类型单一,限制它在更多领域的运用。因此,为了丰富液动人工肌肉的运动库,通过设计不同类型的液动人工肌肉和探索......
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