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[期刊论文] 作者：方炯超,黄进琨,,
来源：机床与液压 年份：1986
本文介绍了微机控制工业机器人的工作原理、特点、机械结构、驱动系统、控制系统硬件和软件、关键元器件及试验情况,并简述了国内外工业机器人的发展概况和展望。This pape...
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