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[会议论文] 作者:黄钰翀, 李杰, 王楠, 孙辉, 来源:第40届中国控制会议论文集(15) 年份:2021
本文提出了一种基于局部线性时序逻辑任务描述的滚动时域多机器人协同规划在线合成方法,初步解决了如何在建模为马尔可夫决策过程的多机器人系统中,对人给出的复杂、高等级任务指令的协同任务计划在线自主合成问题。首先,考虑到真实场景中工作环境属性以及机器......
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