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[期刊论文] 作者：黄顺舟,
来源：法制博览 年份：2019
摘 要：在对债务人及债权人法定权益进行保护时，合同法起着至关重要的作用，在合同法中隐含的诸多法定连带责任致使司法界和立法界存在相关争议。本文先就现在施行的合同法涵盖的连带责任进行作用分析，并将之与侵权法进行对比，最后分析总结大多数人的债体系对于法定连......
[期刊论文] 作者：祁佩,黄顺舟,王炜,王力,,
来源：液压与气动 年份：2017
针对气动力伺服系统的非线性、时变性和不确定性，在已有RBF神经网络PID控制算法的基础上，提出了一种改进的控制算法。在RBF网络参数调整中引入动量因子，考虑参数变化的经验积累，......
[期刊论文] 作者：秦立功,李蓓智,黄顺舟,杨建国,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
为了实现导弹发射箱的自动化打磨工序,必须提取复杂箱体的特征尺寸。通过三维激光扫描技术得到发射箱的点云数据后,对其进行分析,提出了一种基于法向量和排序欧式聚类(Normal Vector and Sorted Euclidean Clustering,NV-SEC)的箱体类零件特征尺寸快速提取方法......
[期刊论文] 作者：王冠千,李蓓智,黄顺舟,杨建国,
来源：制造技术与机床 年份：2019
目前实际生产中发射箱与纵筋的虚拟装配是依靠人机交互的方式进行。为了提高装配效率,对自动化虚拟装配技术进行了研究。通过对UG装配模块进行二次开发,建立了组件位置数据库...
[期刊论文] 作者：王冠千,李蓓智,黄顺舟,杨建国,
来源：现代制造工程 年份：2019
导弹发射箱是现代武器的重要装备,它具有加工特征多和难度大的特点,加工时需要进行多轴联动铣削。在目前的CAM软件中,如NX、Proe等虽然具备计算刀轨和数控编程的能力,但是在...
[期刊论文] 作者：张入元,武殿梁,黄顺舟,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对复杂产品总装过程中对接质量和效率低下、数据收集困难的问题,提出了一种基于总装对接数字孪生模型的在线监控方案,实现了总装对接过程低延时的可视化监控和全方位的数据采集.该方案一方面根据实时数据更新可视化模型,指导操作工人装配,另一方面将过程中的......
[期刊论文] 作者：王皓, 陈根良, 黄顺舟, 陈坤勇,,
来源：机械工程学报 年份：2017
火箭、飞机、舰船等大型产品结构复杂,多为分段制造后进行总装对接,此类分段大部件对接质量直接影响总体装配质量。传统的对接装配工艺自动化程度低、过度依赖专用检具和人工...
[期刊论文] 作者：李勋,张伟军,徐智卿,黄顺舟,,
来源：机械与电子 年份：2019
针对狭小空间内人工测量孔高带来的问题,设计了一种基于视觉定位的移动测量机器人,通过车身的导向装置使机器人可以在箱体内沿着固定方向运动,使用Beckoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统,并使用机器视觉进行箱体底面的孔位引导,使孔高测量能精确......
[期刊论文] 作者：黄顺舟,王力,祁佩,张崇印,,
来源：环球市场信息导报 年份：2016
在低温贮箱隔热层机器人柔性自动打磨过程中，合理控制机器人末端执行器运动轨迹可有效保证打磨质量，因此需对打磨机器人进行动力学分析。本文采用广义坐标形式的牛顿-欧拉方法......
[期刊论文] 作者：黄顺舟, 常晏宁, 王皓, 王卓识,
来源：机械设计与研究 年份：2017
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[期刊论文] 作者：梁世盛,魏晓阳,祁佩,黄顺舟,王力,
来源：光学精密工程 年份：2018
针对精密装配、搬运、工件表面修刮或磨削、抛光和擦洗等行业对设备主动柔顺能力的迫切需求,设计了一种基于气缸的主动恒力输出装置。对照设计目标,对所用的器件(包括比例压...
[期刊论文] 作者：付宏文, 孔袁莉, 黄顺舟, 钱明明, 杨帅,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
为了实现纵场磁体馈线系统终端盒体的自动化抛光打磨,设计了一套机器人抛光打磨装备。针对盒体表面粗糙、焊接后形变量大的特点,设计了三种表面加工工艺,并配备了与之对应的...
[期刊论文] 作者：孔袁莉, 付宏文, 梁世盛, 杨帅, 黄顺舟,,
来源：制造技术与机床 年份：2019
线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨...
[期刊论文] 作者：李浩,郑智贞,黄顺舟,杨富伟,刘泽宇,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
针对工业机器人轨迹规划算法实现困难、运动过程存在柔性冲击的难题,通过对主流机器人操作系统ROS(Robot Operating system)的研究,提出一种在ROS系统下的轨迹规划的方法。实...
[期刊论文] 作者：黄顺舟, 云伟俊, 余觉, 王力, 祁佩, 杨天豪,,
来源：机械设计 年份：2004
面向车辆底盘结构的制孔位置精度要求,针对底盘自动制孔工业机器人本体的末端定位精度问题开展研究。文中构建了基于局部指数积公式的机器人运动学模型和误差传递模型,推导了...
[期刊论文] 作者：朱雪龙, 黄顺舟, 袁茂强, 吴荣宗, 王力, 秦伟,
来源：机械设计 年份：2018
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