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[会议论文] 作者:黄鸿;任雪梅;, 来源:中国控制会议 年份:1997
该文介绍了露天罐群啤酒发酵集散控制系统的上位机、现场控制及通讯网络的硬件组成,给出了一种新的非线性智能组合和形状控制器的设计方法,应用该方法对几个恒温工艺段进行开关......
[期刊论文] 作者:方源,黄鸿,任雪梅,, 来源:计算机仿真 年份:2007
在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中,随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高,基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视。模糊控制方法不依赖于精确的环境信息,并且运算量小,应用于自主避障很有前途,但传统的模糊控制方法难......
[期刊论文] 作者:陆波波,黄鸿,任雪梅,张燕, 来源:微计算机信息 年份:2005
分析了WEP加密的原理及其缺陷,并详细讨论了当前802.11无线局域网安全措施与技术.最后提出一种企业级应用方案....
[会议论文] 作者:黄鸿,任雪梅,宋祎斐, 来源:马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 年份:2003
多智能体系统是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题.机器人足球在近年来人工智能领域中有着重要的理论意义和广阔的应用前景.多智能体之间相互协作问题是机器人足球的关键...
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