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[学位论文] 作者:黎炜天,, 来源:广东工业大学 年份:2020
传统的“旋转电机+滚动丝杠”的龙门式运动平台由于传动精度和稳定性不够高,已经难以满足高精密自动化加工的需求。而使用永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)的龙门式运动平台由于具有简单机械结构、强环境适应力、高速下优越......
[期刊论文] 作者:廖俊鸿,贺云波,王忠诚,黎炜天, 来源:机械工程与自动化 年份:2020
针对倒装装备覆晶旋转轴的多工况共振模态问题,首先将其转化为共振特性的获取和改进型滤波器的设计问题,提出一种改进型陷波滤波器的设计方法,并分析了其数字离散化的实现过...
[期刊论文] 作者:王忠诚,贺云波,廖俊鸿,黎炜天, 来源:机械工程与自动化 年份:2020
介绍了以MAX V系列CPLD为处理器的控制系统在立体停车库上的应用,详细论述了所选六层停车库的运行原理和控制系统的总体方案设计以及硬件和控制程序的设计。经调试验证,实现...
[期刊论文] 作者:陈家俊,贺云波,黎炜天,廖俊鸿, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2020
针对实际工程应用中迭代学习控制迭代次数多,后期收敛速度较慢的问题,提出了双迭代学习的控制策略,然后分别对两个迭代学习控制器进行收敛性分析,并引入超前补偿因子和零相位...
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