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[学位论文] 作者：黎玲敏,
来源：华南理工大学 年份：2021
随着深度神经网络的发展,2D目标检测的精度在某些场景下已经超过了人眼。但2D目标检测只能反映出物体在图像平面的位置,缺乏深度信息以及物体的尺寸等三维空间参数,在实际应用中存在一定的局限性。激光雷达、深度相机等3D数据采集设备的广泛使用,为3D目标检测的......
[期刊论文] 作者：吴秋霞,黎玲敏,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2021
三维(3D)目标检测常见的数据格式为图像和点云,图像数据具有较好的目标识别能力,点云数据具有准确的空间信息。为了更好地利用图像数据目标识别能力较强和点云数据空间信息较准确的优点,文中提出了基于点云俯视图重映射的3D目标检测方法Bird-PointNet。该方法首......
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