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[期刊论文] 作者:罗萍,黄良学,黎羡飞,马强, 来源:激光与红外 年份:2016
针对传统的融合方法对于红外图像目标信息和可见光图像丰富的背景信息无法有效地保留到融合图像的问题,提出一种基于NSCT变换的自适应多判决红外与可见光图像融合方法。首先,...
[期刊论文] 作者:罗萍,袁莉杰,黄良学,黎羡飞,, 来源:计算机仿真 年份:2015
研究北斗卫星组合导航系统实时性和定位精度优化问题。针对UPF算法由于计算量大而不满足组合导航系统实时性要求的问题,通过在采样阶段减少状态变量及重构Sigma点和在重采样阶段利用范数"剔除"无效观测量等手段对UPF算法进行改进,并应用于北斗/INS组合导航系统......
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