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[期刊论文] 作者：樊明, 梁鹏, 高学山, 张清芳, 黎铭康,
来源：北京理工大学学报 年份：2020
为实现机器人稳定、快速和高效地在不同接触壁面移动，提出了一种采用双旋翼螺旋桨反推力作为前驱动力和壁面吸附力的机器人设计方法.对爬壁机器人结构和动力系统进行设计，通过对机器人在不同运动状态下的静力学进行分析，得出机器人在旋翼倾角为60°时动力性能最优，......
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