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[学位论文] 作者：黎阳生,,
来源： 年份：2013
智能移动巡检机器人是实现变电站自动化巡检的一种重要方式，是在无人值守或少人值守变电站中，自主完成室外高压设备的巡检。自主性是机器人开展巡检工作的重要前提，自主充电技术......
[期刊论文] 作者：黎阳生,,
来源：河南图书馆学刊 年份：1984
陈乃乾,(?——1971),家居浙江海宁,大概其治学主要在二、三十年代以后。就其所著《南洋中学藏书目》、《测海楼旧本书目》(四卷)、《四库全书总目人名索引》、《索引式...
[学位论文] 作者：黎阳生,
来源：东北大学 年份：2000
现实中,人们需要研究和探讨复杂系统的理论和方法。现代科学技术的发展为复杂系统的研究提供了坚实的理论基础和良好的实验条件。然而,由于系统的广泛性、多样性、复杂性、不...
[期刊论文] 作者：黎阳生,陈兵,
来源：东北大学学报：自然科学版 年份：1999
针对一类具有不确定性的百线性相似组合系统，讨论了鲁棒输出跟踪问题，这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度，充分利用相似结构信息，采用从标变换和变结......
[期刊论文] 作者：王银河,黎阳生,
来源：控制与决策 年份：1999
描述两个控制系统间的广义相似性概念，并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维数的......
[期刊论文] 作者：王银河,黎阳生,
来源：控制理论与应用 年份：2000
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统，利用状态反馈精确线性化方法，设计出一种鲁棒控制器。结果表明，相似结构确定可以简化组合系统的分析与设计，最后的算例表明了结......
[期刊论文] 作者：黎阳生,王银河,
来源：东北大学学报：自然科学版 年份：1999
正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首次描述了Ｎ个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题，给出了二次鲁棒分散镇定的一个......
[期刊论文] 作者：朱军,黎阳生,
来源：信息与控制 年份：2000
针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统，采用精确反馈线性化方法和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计出一种使系统终极有界（ＵＵＢ）的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器，仿真算例表明了本文所采用方法的有效性。......
[期刊论文] 作者：许宝栋,黎阳生,
来源：冶金经济与管理 年份：1990
一、ORACLE数据库简介ORACLE RDBMS作为ORACLE公司产品,采用美国国家标准学会批准的美国国家数据库语言SQL,用C语言作为开发语言,使得ORACLE RDBMS使用方便,速度快,可移植;可...
[期刊论文] 作者：黎阳生东,王银河,
来源：控制与决策 年份：2000
描述了两个线性控制系统间的广义相似性，并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题，给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器，研究表明，若系统具有相似结......
[会议论文] 作者：裴伟民, 黎阳生,,
来源： 年份：2004
加速科技进步,搞活大中型企业,这是当前我国经济工作中一个亟待解决的问题。但是要想认识企业技术进步的运行特性和内在机制,寻求企业提高竞争能力和经济效益的可行途径...
[期刊论文] 作者：刘粉林,黎阳生,
来源：信息与控制 年份：2000
本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输出反馈控制问题 ,不确定项满足通常的匹配条件 .针对不确定项界未知的情形 ,通过设计自适应输出反馈控制器 ,使系统渐近稳定 .仿真...
[期刊论文] 作者：吕贇,吕蓉,黎阳生,
来源：电子设计工程 年份：2014
针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控...
[期刊论文] 作者：王银河,黎阳生,张嗣瀛,
来源：控制理论与应用 年份：2000
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例...
[期刊论文] 作者：许宝栋,黎阳生,刘树安,
来源：冶金经济与管理 年份：1991
ORACLE和FOXBASE~+二种关系数据库,目前在我国应用已日趋增多,它们的性能受到广大用户的欢迎.我们在物资管理系统中分别使用了这二种关系数据库.本文主要对二种关系数据库做...
[期刊论文] 作者：黎阳生,陈兵,王银河,张嗣瀛,
来源：东北大学学报 年份：1999
针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统，讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息，采用坐标变换和......
[期刊论文] 作者：黎阳生,王银河,高立群,张嗣瀛,
来源：控制与决策 年份：2000
描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具...
[期刊论文] 作者：黎阳生,王银河,高立群,张嗣瀛,
来源：东北大学学报 年份：1999
正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的......
[期刊论文] 作者：朱军,黎阳生,王银河,张嗣瀛,
来源：信息与控制 年份：2000
针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统 ,采用精确反馈线性化方法和 Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界 ( UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器 .仿真算例表明了本文所...
[期刊论文] 作者：刘粉林,刘媛,黎阳生,张嗣瀛,
来源：控制与决策 年份：2001
针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题.自适应控制器的设计不涉及不确定性界和扰动界,运用变结构...
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