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[学位论文] 作者：黑梦娜,
来源：西安邮电大学 年份：2021
随着现代社会信息化与智能化的迅速发展,无人机及其相关技术也得到了更大范围的应用与研究,这也对无人机飞行控制系统的控制精度与安全性能提出了新的挑战。无人机飞行控制系统是一类多传感器控制系统,因此多传感器信息融合方法作为一种处理多源数据的有效手段,......
[期刊论文] 作者：谢锡海,黑梦娜,
来源：电光与控制 年份：2021
在无人机飞行控制系统中,针对无人机采用单一高度传感器测量精度不高以及传统Kalman滤波器易发散的问题,提出一种改进的Kalman滤波融合方法。首先利用ARIMA模型算法对3种传感...
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