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[学位论文] 作者：齐彤华,
来源：北京建筑大学 年份：2023
室内路径查询作为智慧建筑、无人驾驶、应急消防等领域中实现引导智能体进行择路的重要问题之一,是人、车辆、机器人等智能体进行移动作业的基础。现如今人等智能体处于室内的时间较多,对室内路径的需求也愈加复杂和多样化,因此为各智能体查询出满足其多样化需......
[期刊论文] 作者：齐彤华,周小平,王佳,
来源：消防科学与技术 年份：2022
对消防疏散路径规划问题的研究通常是仅考虑路径最短这一条件,较少考虑多约束条件对路径查询的影响,给消防疏散带来了一定的局限性.本文将基于多种约束条件,即融合距离约束、消防设施数量约束、危险区域数量约束,进行室内消防路径查询方法研究.通过BIM技术对室......
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