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[学位论文] 作者:齐方远,, 来源: 年份:2015
智能移动机器人是一种能够自主运动到目标并完成指定任务的智能系统。在此过程中,它能够通过自身携带的传感器感知当前状态和自身所处的环境,躲避障碍物并完成自主导航。近年...
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