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[学位论文] 作者：齐晓卉,
来源：中央民族大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：齐晓卉,曹惠民,曾向秋,吴晓蓓,
来源：机器人 年份：1990
本文提出了一种用于机器人的大系统递阶协调自适应控制方法.一方面补偿机器人因建模的不准确以及负载的未知带来的误差;另一方面引入大系统的递阶协调控制实现系统控制算法的...
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