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[学位论文] 作者：齐秀青,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
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[会议论文] 作者：丁明理,齐秀青,柴鑫,赵永平,
来源：中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议 年份：2017
随着航天事业的发展，航大器产品的装配越来越复杂。本文研究大型设备机器人辅助安装的方法.本系统通过向机器人控制器写入关于运动目标点的空间坐标和姿态信息,由机器人控制器计算运动路径,来实现运动控制,完成装配.选用ATI六维力/力矩传感器采集信息,采用了柔顺......
[期刊论文] 作者：许端,董文锋,齐秀青,王正国,王欢,,
来源：电光与控制 年份：2013
针对采用传统测向方法的被动雷达导引头（PRS）对抗多点源诱偏系统效果不理想的情况,提出了一种基于时域鉴别技术和小波分析的前沿判别法。由PRS使用固定波门对辐射源脉冲前沿进......
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