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[学位论文] 作者：齐霄强,,
来源： 年份：2008
近年来,随着深潜技术的发展,潜器在海洋综合调查、海底资源探测等方面得到广泛应用,受到了越来越多的关注。由于潜器运动具有很强的非线性和耦合性,采用常规的控制方法很难获...
[学位论文] 作者：齐霄强,,
来源： 年份：2012
海洋经济和海洋产业的快速发展,使得对水下潜器的需求日益增长,同时对深潜控制技术提出了更高的要求；“海空联合作战”理念的发展,使潜艇作为重要的现代武器承载平台在空海一...
[期刊论文] 作者：赵琳,齐霄强,宋佳,
来源：弹箭与制导学报 年份：2009
由于潜器水下悬浮运动时水动力参数的不确定性以及各运动自由度之间的交叉耦合影响，很难得到潜器水下悬浮运动的精确动力学模型。利用支持向量机（SVM）离线辨识系统的a阶静态非线......
[会议论文] 作者：宋佳,王惊君,齐霄强,
来源：第八届全国测试学术会议 年份：2014
为了提高近空间高速飞行器的研制试验效率,加快故障诊断的智能化进程,针对高速飞行器的特点,以故障树为基础,专家知识库为核心,设计了近空间高速飞行器的通用故障诊断专家系...
[期刊论文] 作者：宋佳,王伦,蔡国飙,齐霄强,,
来源：固体火箭技术 年份：2014
针对固液混合动力探空火箭对发射前期准备过程、发射过程、飞行过程的时序控制要求，提出了一种固液混合动力探空火箭地面发射时序控制系统。设计并实现了对复位信号、转电信号......
[期刊论文] 作者：齐霄强,赵琳,赵玉新,宋佳,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
潜器在进行某些特殊作业时,需保持其悬浮状态。针对潜器悬浮MIMO非线性不确定系统,应用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行坐标变换为简单的伪线性系统,然后运用Lyapunov方法设计系统的控制器,设计时兼顾了系统的干扰和参数不确定部分。仿真结果表明,该控制......
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