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[期刊论文] 作者：李亚军,向阳,林洁雯,胡正方,龙震寰,,
来源：中国农业大学学报 年份：2020
针对目前叶菜类蔬菜田间作业自动化程度低,缺乏适用自主导航技术等问题,提出一种基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法。利用改进超绿算法(Gray=2Cg-Cr-Cb)对菜地图像进行灰度化,通过二值形态学变换和连通区域提取获得菜垄区域和边界,基于Huber损失函数进行边......
[期刊论文] 作者：龙震寰,向阳,李亚军,胡正方,刘安稳,代秀峰,
来源：中国农业大学学报 年份：2021
针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题,提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法,建立了相关的数学模型,并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统.通过数学模型验证试......
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