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[学位论文] 作者：龚天意,
来源：重庆理工大学 年份：2021
自动泊车系统能够帮助人们在泊车时避免由于操作不当而导致的交通安全事故,同时自动泊车系统也是智能汽车重要的组成部分,已经是国内外各大汽车生产商和高校的研究重点。本文针对自动泊车的车位检测、路径规划及路径跟踪展开研究,针对最常见的平行泊车场景,用摄......
[期刊论文] 作者：杜复旦,龚天意,孙志宏,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2003
为提高气动伺服系统的研究效率和水平,建立了以Matlab为软件基础的测控实验平台.充分利用Matlab中的各种资源,提出了"硬件在回路仿真"的新方法,将理论分析、仿真与实时控制有...
[期刊论文] 作者：杜复旦,龚天意,李恩光,
来源：液压气动与密封 年份：2002
针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性 ,本文在实验的基础上 ,建立了基于速度控制的模糊控制器 ,较好的处理了系统的非线性问题 ,取得了令人满意的实验结果。Aiming at the co...
[期刊论文] 作者：杜复旦,龚天意,孙志宏,李恩光,
来源：液压气动与密封 年份：2002
针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性,本文在实验的基础上,建立了基于速度控制的模糊控制器,较好的处理了系统的非线性问题,取得了令人满意的实验结果....
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