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[学位论文] 作者：龚宗洋,
来源：东南大学 年份：2010
汽车排放耐久性试验是国家法规规定的新车准许生产的强制性试验之一。采用驾驶机器人代替人类驾驶在底盘测功机上进行排放耐久性试验，可以使试验不受场地、天气和人为因素的影......
[期刊论文] 作者：王欣,龚宗洋,,
来源：信息技术 年份：2012
为了满足驾驶机器人在高实时性、鲁棒性、复用性、开放性和维护性等方面的要求,对驾驶机器人控制系统进行了研究,详细阐述了软件系统的设计和实现,提出了基于分层递阶模型的...
[期刊论文] 作者：王欣,龚宗洋,,
来源：现代电子技术 年份：2011
为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能，在单纯指标评价的基础上，提出一种新的综合评价方法。经过对驾驶机器人的实测验证，获得的数据证明此方法能对驾驶机器人驾驶性能进行定性的、......
[期刊论文] 作者：李珅,龚宗洋,,
来源：现代电子技术 年份：2008
传统的油门控制方式应用范畴疏导限制并缺乏精确性，已经不能满足各种功能测试的要求，针对悬挂式电子油门踏板功能试验要求，设计了悬挂式电子油门踏板功能试验台的系统结构和测控......
[期刊论文] 作者：樊丽健,龚宗洋,,
来源：安防科技 年份：2010
接近地面的空气中的水蒸气,由于接触较冷的地表,因而凝结成小水滴或冰晶,使能见度不足一公里,叫做雾。针对基于传统摄像机和镜头的监控系统在有雾状态下效果不理想,甚至失效...
[期刊论文] 作者：于兵,张为公,龚宗洋,,
来源：测控技术 年份：2009
目前普遍采用的车道偏离报警系统的硬件平台是工业PC。为了克服其体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺陷,设计了一种嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台。利用基于DM642系统...
[期刊论文] 作者：于兵,张为公,龚宗洋,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2009
为了提高基于机器视觉车道偏离报警系统的可靠性和实用性,对基于视觉的车道偏离报警系统各个环节的优化做了研究.介绍了基于视觉的车道偏离报警系统的构成和工作原理,提出了...
[期刊论文] 作者：陆文杰,张为公,龚宗洋,,
来源：中国科技信息 年份：2009
为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计出以ZigBee技术为基础的无线定位系统。结合仓储运输的实际情况,采用ZigBee无线...
[期刊论文] 作者：龚宗洋,张为公,于兵,,
来源：测控技术 年份：2009
针对汽车行驶记录仪从式USB接口的不足，讨论了符合汽车行驶记录仪规范（GB／T19056—2003）的主式USB接口的设计方法。着重介绍了SL811的主USB接口功能以及基于该芯片实现U盘FAT文件...
[期刊论文] 作者：陆文杰,张为公,龚宗洋,,
来源：中国科技信息 年份：2009
为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计以ZigBee技术为基础的无线定位系统.结合仓储运输的实际情况,采用zigBee无线网...
[期刊论文] 作者：薛金林,张为公,龚宗洋,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
除性能、安全、舒适和成本外，低的能源消耗和废气排放正成为汽车工业不断进步的主要目标。随着燃油消耗与排放等试验规范的日益严格，为保证试验精确高效地完成就需要采用先进的......
[期刊论文] 作者：薛金林,张为公,龚宗洋,,
来源：汽车工程 年份：2007
利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求，并以东南大学研制的DNC-Ⅱ型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机......
[期刊论文] 作者：陈刚,张为公,龚宗洋,孙伟,,
来源：汽车电器 年份：2009
利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基...
[期刊论文] 作者：薛金林,张为公,龚宗洋,,
来源：长沙交通学院学报 年份：2008
为快速且较准确获取试验汽车的动力性能参数,建立了符合基于驾驶机器人操纵的试验汽车的动力性能模型,并分别对几种轿车的发动机特性与最高车速、加速能力等汽车动力性指标进...
[期刊论文] 作者：王皖君,张为公,龚宗洋,,
来源：测控技术 年份：2009
路径跟踪控制算法是自动导引车（AGV,automated guided vehicle）控制系统设计的关键问题之一。推导了差速驱动式AGV的运动学模型,结合反演控制方法设计了变结构控制的切换函数,...
[期刊论文] 作者：薛金林,张为公,龚宗洋,,
来源：测控技术 年份：2007
提出一种用于汽车排放试验中驾驶机器人对车速跟踪控制的新方法。该控制方法基于神经网络并结合强化学习的自适应能力,通过神经网络的在线学习对车速进行跟踪控制。利用试验...
[期刊论文] 作者：陈刚,张为公,龚宗洋,孙伟,
来源：汽车技术 年份：2008
针对汽车换挡品质传统主观评价方法的不足，提出了一种基于D—S证据理论的换挡品质评价方法。该方法利用人的感觉器官作为“仪器”，通过D—S证据理论对不同驾驶员给出的评价结果......
[期刊论文] 作者：刘庆华,张为公,龚宗洋,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
针对换档机械手机构特性,设计了广义回归神经网络(GRNN)模型,输入层为两结点输入,即角位移坐标值α、β;输出层为两结点输出,分别对应空间坐标值x、y,网络中间层的神经元传递函数采用径向基元函数,输出层的神经元传递函数采用线性元函数,对于光滑因子在[0.05,0.......
[期刊论文] 作者：陈刚,张为公,龚宗洋,孙伟,,
来源：中国机械工程 年份：2010
提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手／腿控制模型，在此基础上设计了驾驶机器人车速跟踪协调控制器，通过油门／离合器协调控......
[期刊论文] 作者：李亭亭,张为公,龚宗洋,陈刚,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
设计了同步器性能与寿命试验台架的软件系统。介绍了试验系统组成、测控系统设计、软件系统体系结构、基于设计模式的核心层框架及工位设计。利用设计模式建立了可扩展、可复...
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