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[学位论文] 作者:龚真春,, 来源: 年份:2005
微型无人机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,长期以来都是国内外很多机构和组织的热点研究项目。导航与定位系统在微型无人机自主飞行中占有重要的地位。本文侧重于微型......
[期刊论文] 作者:龚真春, 来源:甘肃科技 年份:2020
PPK是一种GNSS动态后处理差分技术,同常规RTK技术相比,具有不受通讯、地形条件限制,作业灵活、范围较大等优势,使其再次受到用户的关注。以某地区无人机大比例尺地形图像控点测量任务为例,探讨采用RTK结合PPK的作业方式,并验证了该作业模式的可行性和有效性。......
[期刊论文] 作者:龚真春, 李伟峰, 薛宠,, 来源:测绘与空间地理信息 年份:2012
分析了影响数字水准仪测量精度的主要因素,在仪器检定场检测了其测量精度,并同光学水准仪的测量精度进行了比较。通过重大工程实践应用,表明数字水准仪克服了传统水准测量的...
[期刊论文] 作者:龚真春,宋执环,, 来源:测绘技术装备 年份:2004
GPS测量得到的是WGS-84大地坐标系,而实用的定位成果通常使用地方独立坐标系,要求得到地方平面坐标。在GPS实时动态定位中,本文介绍了一种二维高斯平面坐标转换方法。经工程应用表明:该坐标转换方法既适用于静态测量又满足实时动态定位的要求。......
[期刊论文] 作者:龚真春,宋执环, 来源:计算机工程与应用 年份:2005
利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。......
[期刊论文] 作者:龚真春,李平,宋执环, 来源:航空电子技术 年份:2004
在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了利用微型惯性测量单元(MIMU)和GPS-OEM板,设计出一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统。为了验证该系统...
[期刊论文] 作者:龚真春,宋执环,李平, 来源:兵工自动化 年份:2005
超小型无人机GPS导航中,用简化高次项的高斯投影正算法将WGS-84大地坐标投影变换为高斯平面坐标,通过投影变换及在投影面上转换坐标实现坐标转换。并用相似变换法将GPS接收到...
[期刊论文] 作者:陈胤璇, 龚真春, 程桂平,, 来源:甘肃科技 年份:2015
随着单基站CORS-RTK测量技术的日益成熟及其快速、经济等特点,近年来在快速测图、工程放样等很多领域已经发挥了不可替代的作用。但是其在短距离内精度相比于四等GNSS静态观...
[期刊论文] 作者:朱建华,龚真春,白冰,陈金龙,, 来源:甘肃科技 年份:2016
工程测量对长度变形控制很严格,一般要通过建立独立坐标系来限制其长度变形。采用抵偿高程面的方法建立独立坐标系在实际应用中较为广泛,比较了抵偿高程面坐标系实现的常用形...
[期刊论文] 作者:龚真春,何竣,李惠萍,, 来源:甘肃科技 年份:2014
在简要介绍BeiDou、GPS、GLONASS、GALLIEO四大全球卫星导航系统的最新发展情况基础上,针对使用单一卫星导航定位系统存在的问题,多星座卫星导航系统的组合导航已成必然趋势....
[期刊论文] 作者:李燕军, 朱建华, 王万历, 龚真春,, 来源:甘肃科技 年份:2016
简要介绍了MATLAB的特点、优势及不足。结合MATLAB强大的数学计算和数据分析功能,针对测绘数据的特点.阐述了如何利用MATLAB进行测绘数据的处理和分析.给出了MATLAB神经网络工具...
[期刊论文] 作者:朱建华,龚真春,吕志伟,安治国,, 来源:测绘科学技术学报 年份:2009
利用星载GPS对低轨卫星进行精密定轨已逐步成为一种主要手段。在简要介绍几种定轨方法的基础上,从星载GPS数据预处理出发,提出了将加权平均用于星载GPS低轨卫星几何轨道的动力学平滑方法,并利用实测数据进行了验证。结果表明,该方法实现过程简单,且能有效提高定......
[期刊论文] 作者:龚真春,胡建军,杨斌,赵龙海,, 来源:计量与测试技术 年份:2009
介绍了全站仪加常数误差形成的根源及常用的检定方法,探讨了在短基线上进行全站仪加常数检定的方法,实验结果表明了短基线法检定加常数的实用性和可靠性。...
[期刊论文] 作者:龚真春,安治国,李永刚,李伟峰,, 来源:兵工自动化 年份:2009
针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题。为改善其在车辆导航定位中的性能,以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式,设计北斗/DR组合导航系统,并根据该系统的特点,给出合适的卡尔曼......
[会议论文] 作者:龚真春, 朱建华, 安治国, 吕郁青, 来源:第二届“测绘科学前沿技术论坛 年份:2010
网络RTK差分定位是CORS产生的原因和最主要的应用之一。从理论上对CORS中常用的几种主流网络RTK技术进行论述,并结合工程应用,分析比较几种网络RTK技术的优缺点。认为在选取网络RTK技术时,必须综合考虑CORS的设计、投入、应用目的及后续发展等需要,以便更好地发......
[期刊论文] 作者:龚真春, 宋执环, 李平, 韩波,, 来源:计算机测量与控制 年份:2005
购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及 RTCM SC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS-OEM板建立差分GP...
[期刊论文] 作者:龚真春,陈安宁,李平,宋执环,, 来源:测绘通报 年份:2006
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。......
[期刊论文] 作者:白冰,龚真春,宋宁,林成寿,, 来源:甘肃科技 年份:2020
结合中国大陆构造环境监测网络(简称"陆态网络")宁夏境内GNSS区域站定期复测任务,针对观测环境发生变化的区域站,利用数据质量检核软件及绘图工具对其GNSS观测数据质量进行了全面的检查,并分析判定超限观测数据产生的原因,旨在为后续应用提供可靠的GNSS观测数据......
[期刊论文] 作者:龚真春,杨晋强,白冰,韩平,, 来源:测绘与空间地理信息 年份:2011
GPS连续运行参考站系统(CORS)的实时动态定位(RTK)精度是用户最关心的内容。简要介绍了影响系统定位精度的主要因素,对GPS CORS系统的实时定位精度测试方法进行了探讨,并对几种测试方法进行了分析和比较。工程试验结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地......
[期刊论文] 作者:龚真春,孟晓峰,朱建华,吕郁青, 来源:测绘科学与工程 年份:2010
本文在分析影响GPS观测数据质量和GAMIT/GLOBK数据处理质量评价标准的基础上,介绍了TEQC数据质量检测软件和基线解算质量控制指标,探讨了三级GPS大地控制网数据质量的检测方法,并......
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