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[学位论文] 作者:AIDANA MOLDABAYEVA, 来源: 年份:2017
近年来,对输入环节带有死区的非线性执行机构的控制策略研究逐渐成为热点。由于电机本身的非线性以及外部扰动的存在,使得控制对象的动态特性也呈现非线性的特征。因此,对于这种非线性的被控对象,采用传统的控制策略难以达到良好的控制效果。此外,输入环节的死......
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