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[期刊论文] 作者：陈靖,王涌天,Axel Pinz,
来源：2006年国防光学及光电子学学术研讨会暨中国兵工学会光学专业委员会成立25周年年会 年份：2006
实时运动结构重建是自主车辆、机器人导航、空间探测器自主降落、智能监控等领域中的重要研究课题.目前实时运动结构重建主要存在着特征匹配困难、鲁棒性差、系统无法自动获取初始参数和需要大量人工干预等诸多问题.利用高速CMOS摄像机与惯性传感数据融合提高了......
[期刊论文] 作者：陈靖,王涌天,刘越,AXEL Pinz,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2006
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