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[期刊论文] 作者：丁希仑, 王志英, Alberto ROVETTA,,
来源：机器人 年份：2010
为了便于在不同地理条件下合理地选择较优的步态,实现稳定高效的智能行走,本文针对一种六边形对称分布的六腿机器人研究其不同步态的优劣.主要从行走能力、稳定性和能耗3个角...
[期刊论文] 作者：丁希仑, 石旭尧, Alberto Rovetta, 王志英,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
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[期刊论文] 作者：朱明华,范秀敏,刘炳凯,何其昌,Alberto Rovetta,,
来源：资源科学 年份：2009
城市化的迅猛发展、经济的高速增长,城市垃圾产生量日渐增多,如何实现垃圾减量化、资源化、无害化作为可持续发展领域的焦点,已成为环境综合治理工作中的新难点、新挑战。城...
[期刊论文] 作者：丁希仑,石旭尧,Alberto Rovetta,王志英,徐坤,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机器人的优势与缺陷,重点介绍了一种新型六轮...
[期刊论文] 作者：顾民强,范秀敏,马登哲,Marco Ravera,Alberto Rovetta,
来源：机械设计与研究 年份：2003
结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应...
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