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[期刊论文] 作者：李光,Amir Khajepour,
来源：株洲工学院学报 年份：2003
提出一种运用滑模控制技术设计单连杆柔性机械臂鲁棒控制器的方法.滑模控制应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动的控制;而极点配置技术的应用,主要是设置滑模面的极点,以获得良...
[期刊论文] 作者：张宝珍,谢晖,黄晶,Amir Khajepour,,
来源：农业机械学报 年份：2016
为了提高车辆操纵稳定性，提出一种后轮主动脉冲转向控制策略，并对此做了理论分析和试验研究。基于试验Lexus车辆分析脉冲转向系统对车辆稳定性能的影响并确定最优的主动转向脉......
[期刊论文] 作者：张健,黄岩军,黄超,Amir KHAJEPOUR,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2016
电控液压可变气门控制（VVA）系统能够确保气门正时与升程可变,但是系统却消耗大量能量。为了提升它的节能性,本论文提出了一种带有能量回收系统（ERS）的VVA系统。该系统利用一个蓄......
[期刊论文] 作者：黄超,黄岩军,张健,Amir KHAJEPOUR,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2016
液压油粘度的变化会对液压可变气门系统（VVA）性能产生重要影响,为提高内燃机的性能,应根据发动机的运行工况调整最佳的气门正时及升程。该文建立了全可变气门机构的AMESim仿真...
[期刊论文] 作者：Zhilin Jin,Jingxuan Li,Yanjun Huang,Amir Khajepour,
来源：中国机械工程学报 年份：2019
Vehicle rollover,and its resulting fatalities,is an actively researched topic especially for multi-axle vehicles in the field of vehicle dynamics and control.Th...
[期刊论文] 作者：杨靖, 王子昌, 王毅, 李洋涛, Amir Khajepour,
来源：湖南大学学报(自然科学版 年份：2017
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[期刊论文] 作者：曹娇,Amir KHAJEPOUR,干年妃,龙永程,黄晶,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2016
为研究功能密度梯度泡沫铝填充薄壁锥形结构在汽车吸能盒上应用的可行性,对锥形泡沫铝、铝合金薄壁结构、泡沫铝填充薄壁结构,进行了单轴准静态压缩试验及数值仿真分析。取得...
[期刊论文] 作者：杨靖,王子昌,王毅,李洋涛,Amir Khajepour,冯,
来源：湖南大学学报：自然科学版 年份：2017
为了满足发动机设计及性能指标要求，比较分析国内外先进气门执行机构的优缺点，设计一种新型电控液压全可变气门驱动系统．在此基础上，建立气门驱动系统的数学、物理模型，借助MATLAB......
[期刊论文] 作者：杨靖,王子昌,王毅,李洋涛,Amir Khajepour,冯仁华,,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了满足发动机设计及性能指标要求,比较分析国内外先进气门执行机构的优缺点,设计一种新型电控液压全可变气门驱动系统.在此基础上,建立气门驱动系统的数学、物理模型,借助M...
[期刊论文] 作者：梁艺潇,李以农,Amir Khajepour,郑玲,余颖弘,张紫微,
来源：重庆大学学报 年份：2020
路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术，跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模型的不确定性，尤其是轮胎侧偏刚度的摄动使得这两者难以同时得到满足。针对这一问题，将多模型自适应理论引入到智能汽车运动控制中，利......
[期刊论文] 作者：Uwabeza Vianney,Ying Li,Long Chen,Li Li,Fei-Yue Wang,Amir Khajepour,Dongpu Cao,
来源：自动化学报（英文版） 年份：2020
The recent development in autonomous driving in-volves high-level computer vision and detailed road scene under-standing. Today, most autonomous vehicles employ...
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