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[期刊论文] 作者：ANDREAS AHRENS,,
来源：现代制造 年份：2008
丹麦一家主要的酶生产厂家决定采用Feige公司的Robot Filler灌装其产品。所谓的双胞胎机器人，其实是两台9I型的机器人灌装机，二者构成了设备的核心，通过输送技术在龙门装置上实...
[会议论文] 作者：Heiko Scholz,Andreas Ahrens,Frank Menn,Elke von Heimendahl,
来源：第11届世界畜产大会(WCAP2013) 年份：2013
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