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[期刊论文] 作者：BJORNMATTHIAS,HANS—PETERFRITSC,
来源：现代制造 年份：2016
在德国巴登Rothaus啤酒厂，操作啤酒桶达到了极致。以前，在使用小型啤酒桶操作装置时，首要的限制是托盘与一定规格的啤酒桶匹配的问题没有得到解决，这样便无法实现现在使用机器人......
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