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[期刊论文] 作者：郭德华,孔令华,白卫星,贺迎坤,李天晓,何艳艳,Ajmal Zemmar,Brad J. Nelson,
来源：中华放射学杂志 年份：2021
脑血管介入手术机器人是辅助脑血管介入手术最有优势的新兴技术，可以降低医务人员职业辐射、降低手术难度，同时实现远程协助手术。然而因为脑血管的特殊性，脑血管介入手术机器人对精确性、安全性的要求较其他介入手术机器人更加严苛，目前已有报道的脑血管介入机器人......
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