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[期刊论文] 作者：曹淼龙,杨元健,张波,CHIWAWA Tafara Austine,
来源：机械科学与技术 年份：2022
设计了一种类似于手指的末端执行器结构,包含3个“关节”,由邵氏硬度为83 A的热塑性弹性体(TPE)3D打印而成.因成型温度等因素对材料结构参数的影响,通过拉伸试验获取应力应变曲线,计算出基于Mooney?Rivlin模型下当前材料参数C10、C01,籍此有限元软件仿真分析其......
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