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[会议论文] 作者：CONG Wen-feng,WANG Xiu-zhi,SHI Zhen,丛文峰,王秀芝,史震,
来源：黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 年份：2011
介绍了陀螺组合测试设备的整体设计方案，硬件方面对主要功能的实现方法进行了介绍，软件方面对主要部分的编程思想进行了说明并给出了相应的程序流程图。同时，对设备完成过程......
[会议论文] 作者：SHI Zhen,史震,WANG Xiu-zhi,王秀芝,CONG Wen-feng,丛文峰,
来源：黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 年份：2011
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关，加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快速发散。针对这一问题，在传统捷联惯导系统的基础上，基于某种六加速度计配置方式，推导了无陀螺捷联惯导系统误差方程，利用卡尔曼滤波器组......
[会议论文] 作者：CONG Wen-feng,丛文峰,WANG Xiu-zhi,王秀芝,SHI Zhen,史震,
来源：黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 年份：2011
介绍了陀螺组合测试设备的整体设计方案，硬件方面对主要功能的实现方法进行了介绍，软件方面对主要部分的编程思想进行了说明并给出了相应的程序流程图。同时，对设备完成过程中遇到的一些问题以及相应的处理方法进行了说明。该测试设备实现了与陀螺组合设备的连接，能......
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