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[会议论文] 作者：CUI Sheng-min,REN Dian-bo,崔胜民,任殿波,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律；基于系统零动态的分析,推导......
[会议论文] 作者：CUI Sheng-min,崔胜民,REN Dian-bo,任殿波,
来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律；基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角......
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